Als een persoon overlijdt, wijst de wet de erfgenamen aan. De wetgeving heeft binnen deze context een rangschikking opgesteld volgens orde en graad. Naast de wettelijke regeling heeft iedereen de vrijheid om zelf zijn of haar nalatenschap te regelen via testament, huwelijkscontract, samenlevingscontract of via schenkingen. Op die schenkingen zijn wel schenkingsrechten verschuldigd en op de erfenis is erfbelasting verschuldigd.